これまでの3D TouchとiPhone XRの「Haptic Touch」の差は？ - iPhone Mania

一方、iPhone XRには3D Touchに使われるリニアモーターや感圧センサーが搭載されておらず、長押しに対してバイレーション（通常振動）が返されるだけです。これまでも長押しすることで、アプリを削除したり移動したりできましたが、Haptic Touchを起動するには、それよりも短い長押しで済むそうです。