MIT、濃霧でも自動運転を可能にするToFカメラ技術 -霧の中でもLIDARで物体認識/深度計測を実現 - PC Watch

研究者らは、霧の反射光の生成パターンが霧の密度に応じて変化しており、反射光の到着時間がガンマ分布として知られる統計的パターンに従っていることを発見し、その場でガンマ分布の変数の値を推定し、得られた分布を用いて、ToFカメラのセンサーに返ってきた信号から、霧の反射パターンを省く仕組みをシステムに組み込むことで、上記の問題を回避しているという。