ロイター:Appleの人工知能研究チーム、自動運転の新しい物体検知技術をネットで公開 | NEWS | Macお宝鑑定団 blog(羅針盤)

自動運転車は周囲認識に、通常の二次元カメラと、光を用いたリモートセンシング技術の一つ「LIDAR」を用いた場合、解像度が低いと、リアルタイムでつながっている通常のカメラの助けがなければ、小さい物体や遠くの物体を検知することは困難になるが、VoxelNetを使用することでLIDARデータだけを利用した場合よりも非常に有望な効果が得られるとしています。