iOS10ではiPad Proでも条件付きで「3D Touch」が使えるように！ - iPhone Mania

iPad ProにはiPhone6sと異なり感圧センサーが搭載されていないため、「強く押し込む」などの動作でPeekやPopといったショートカットを使うことは出来ませんでした。しかし、先日デベロッパー向けに公開されたiOS10 beta 2では、Apple Pencilで「3D Touch」機能と同じ動作を行うことが可能となっているようです。